Yearly Archives: 2021

Plataforma personalizada de 3 ejes para ensayo de antenas satelitales Mesa giratoria para seguimiento de antenas, inclinación y ensayos de balanceo marino. Movimiento de referencia Balanceo 0 a ±45°; periodo de 3–14 s Cabeceo 0 a ±15°; periodo de 3–14 s Guiñada 0 a ±4°; periodo de 3–14 s Inclinación transversal estática 0 a ±45° Inclinación longitudinal estática 0 a ±15° Los ensayos de referencia duran al menos 60 minutos. La configuración china toma como referencia GB/T 2423.101, GJB 150.23…

Diseño de mesa de 3 GDL para ensayo de antenas satelitales Mesa personalizable para seguimiento satelital, actitud tridimensional y balanceo marino. Ingeniería personalizada Carga y altura del centro de gravedad Rangos de balanceo, cabeceo y guiñada Velocidad, aceleración y periodo Dimensiones e interfaz de antena Control, registro y comunicación externa Opciones de protección ambiental

Cinemática directa e inversa para plataformas de 3 y 6 GDL Cinemática directa La cinemática directa estima la posición y orientación de la plataforma a partir de las longitudes medidas de los actuadores y la geometría de las articulaciones superior e inferior. En una plataforma Stewart, las ecuaciones resultantes son muy no lineales, por lo que suelen utilizarse métodos numéricos como Newton–Raphson para aproximarse iterativamente a una solución. Cinemática inversa La cinemática inversa comienza con la posición y orientación solicitadas…

Cinemática inversa para control de movimiento de 3 y 6 GDL La posición y orientación de una plataforma se describen mediante traslación en X, Y y Z y rotación alrededor de esos ejes. En una plataforma Stewart, la cinemática inversa calcula las seis longitudes de actuador necesarias para producir la posición y orientación solicitadas. Esquema de cálculo Definir las coordenadas de las seis articulaciones superiores e inferiores en sus sistemas locales. Construir la matriz de rotación y el vector de…

Algoritmos de lavado para plataformas de movimiento de 6 GDL Un algoritmo de lavado o generación de señales de movimiento convierte datos simulados de aceleración y velocidad angular en órdenes para la plataforma, manteniendo el mecanismo dentro de su limitado espacio físico de trabajo. Funcionamiento Escala y coordina las señales de movimiento recibidas del vehículo Utiliza componentes de paso alto para reproducir señales breves de aceleración Emplea coordinación de inclinación para crear una percepción de aceleración sostenida dentro de límites…

Controlador de movimiento de múltiples GDL Un controlador multieje recibe órdenes de posición o trayectoria de alto nivel, realiza cálculos cinemáticos y de trayectoria y envía órdenes sincronizadas de posición, velocidad o par a los servoaccionamientos. La realimentación de encóderes y sensores cierra los bucles de control y permite supervisar el sistema. Funciones principales Interpolación multieje coordinada y generación de trayectorias Cinemática directa e inversa Control determinista en tiempo real y respuesta rápida a las órdenes Protección del espacio de…

Plataforma multigrado de balanceo para antenas satelitales navales Plataforma configurable para seguimiento de antenas, reproducción del movimiento del buque, evaluación de equipos y simulación marina. Funciones Posicionamiento multieje independiente y coordinado Reproducción sinusoidal, programada, de oleaje y perfiles registrados Registro de datos y curvas en tiempo real Control TCP/IP y sincronización Supervisión opcional de actuadores y pose La carga, ejes, ángulos, recorridos, periodo, precisión y montaje se personalizan.

Plataforma naval de 6 GDL para ensayo de recepción de antenas Plataforma de alta precisión que reproduce la actitud del buque para evaluar seguimiento, recepción de señal y estabilización. La configuración de referencia ofrece una precisión de posicionamiento lineal de 0,05 mm. Capacidades Elevación, avance, deriva, cabeceo, balanceo y guiñada Movimiento independiente, coordinado, sinusoidal y programado Reproducción de oleaje y señales aleatorias Registro y visualización de datos Control TCP/IP e interfaces de sincronización La carga, los ángulos, recorridos, periodos, precisión…

Mesa de 3 ejes para ensayo de radar y antenas de seguimiento Sistema de balanceo e inclinación para antenas de radar, seguimiento automático por satélite y equipos navales. Movimiento de referencia Balanceo 0 a ±45°; periodo de 3–14 s Cabeceo 0 a ±15°; periodo de 3–14 s Guiñada 0 a ±4°; periodo de 3–14 s Inclinación transversal estática 0 a ±45° Inclinación longitudinal estática 0 a ±15° La configuración china toma como referencia GB/T 2423.101, GJB 150.23 y GJB 150.23A….

Plataforma de ensayo de bobinas de carga inalámbrica de 6 GDL Sistema de posicionamiento multieje para estudiar la eficiencia de la carga inalámbrica bajo desplazamientos controlados y desalineación angular de las bobinas. Funciones Posicionamiento independiente y coordinado de seis ejes Trayectorias de ensayo sinusoidales y programadas Registro de datos de ensayo y gráficos en tiempo real Control de terceros mediante TCP/IP Entrada y salida de sincronización Supervisión opcional de la longitud de los actuadores, el estado de los accionamientos y…

Control cinemático directo e inverso de 6 GDL en tiempo real Los algoritmos propios convierten la pose objetivo en longitudes de actuadores y estiman la pose real a partir de sus posiciones medidas. Funciones Comandos de pose y coordinación multieje Movimiento independiente, sinusoidal y programado Perfiles de carretera, oleaje, vuelo y señales aleatorias Registro y gráficos en tiempo real Control TCP/IP y datos sincronizados El alcance del código fuente y las interfaces se definen en el acuerdo del proyecto.

Plataforma instrumental de 6 GDL y 0,5 g Plataforma servoeléctrica para ensayos instrumentales, simulación de actitud y reproducción de perfiles, con aceleración de referencia de 0,5 g. Capacidades Movimiento independiente y coordinado Comandos de posición, velocidad, seno y datos Perfiles de carretera, oleaje y vuelo Registro, curvas y control TCP/IP Supervisión opcional de actuadores y pose