Control cinemático directo e inverso de 6 GDL en tiempo real
Los algoritmos propios convierten la pose objetivo en longitudes de actuadores y estiman la pose real a partir de sus posiciones medidas.
Funciones
- Comandos de pose y coordinación multieje
- Movimiento independiente, sinusoidal y programado
- Perfiles de carretera, oleaje, vuelo y señales aleatorias
- Registro y gráficos en tiempo real
- Control TCP/IP y datos sincronizados
El alcance del código fuente y las interfaces se definen en el acuerdo del proyecto.