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Algoritmos de control para plataformas de movimiento de 6 GDL Principio de control Seis servomotores accionan seis cilindros eléctricos paralelos que sostienen la plataforma. La coordinación de su extensión produce traslación en X, Y y Z y rotación alrededor de dichos ejes: balanceo, cabeceo y guiñada. La cinemática inversa convierte la posición solicitada en órdenes de posición y velocidad para cada actuador. La realimentación cierra los lazos servo para seguir la trayectoria y detenerse con precisión. La cinemática directa permite…

Plataforma de balanceo para VR y simulación ambiental Sistema personalizable para movimiento VR, ensayos de inclinación y reproducción del movimiento marino. Envolvente de movimiento de referencia Modo Rango Periodo / duración Balanceo 0 a ±45° 3–14 s; al menos 60 min Cabeceo 0 a ±15° 3–14 s; al menos 60 min Guiñada 0 a ±4° 3–14 s; al menos 60 min Inclinación transversal estática 0 a ±45° Al menos 60 min Inclinación longitudinal estática 0 a ±15° Al menos 60…

Sistema móvil de simulación para formación en emergencias Plataforma de vibración y movimiento de seis ejes para practicar tratamientos de emergencia durante transportes terrestres, marítimos o aéreos simulados. Especificación de referencia Carga útil 1.000 kg Recorrido longitudinal / lateral ≥110 mm / ≥110 mm Recorrido vertical ≥200 mm Cabeceo / balanceo / guiñada ±12° / ±12° / ±10° Funcionamiento continuo ≥48 horas Vida de componentes principales ≥10.000 horas Ruido <60 dB MTBF >2.000 horas Control y seguridad Supervisión de sensores…

Plataforma marina de 3 ejes para ensayo de antenas e inclinación Reproduce inclinaciones y balanceos que afectan a antenas y equipos instalados en buques u otras plataformas móviles. Normas de referencia La configuración china toma como referencia GB/T 2423.101, GJB 150.23 y GJB 150.23A. La conformidad para cada proyecto o mercado debe confirmarse frente al diseño y al plan de ensayo definitivos. Envolvente de movimiento Modo Rango Periodo / duración Balanceo 0 a ±45° 3–14 s; al menos 60 min…

Plataforma paralela de posicionamiento preciso de 6 GDL Diseñamos plataformas Stewart de precisión, incluyendo mecánica, arquitectura de control, cinemática, calibración e integración. Alcance Plataformas de 3 y 6 GDL Simulación de conducción, competición y vuelo Controladores, tarjetas y servos Software de control, calibración, reproducción y sincronización La carga, el espacio de trabajo, la dinámica y las interfaces se desarrollan según el ensayo.

Cinemática inversa y modelado 3D para plataformas de 6 GDL Ofrecemos diseño mecánico, modelado 3D y desarrollo de cinemática inversa para plataformas personalizadas. Ingeniería Análisis del espacio de trabajo e interferencias Cálculo de fuerzas y velocidades Cinemática inversa y supervisión opcional de pose Trayectorias, límites y lógica de seguridad Planos, controlador e integración de software

Cilindro eléctrico elevador de alta precisión y gran carga Actuador servoeléctrico con transmisión por engranajes para elevación, prensado y posicionamiento de grandes cargas. Componentes Servomotor y accionamiento Transmisión por engranajes o correa dentada Husillo de bolas y tuerca Rodamientos, guías y sensores de límite Cuerpo, vástago y estructura de montaje Ventajas Accionamiento eléctrico limpio Gran fuerza y posicionamiento preciso Empuje, carrera, velocidad e interfaces configurables

Sala de simulación sísmica y plataforma de movimiento de alta precisión Los actuadores rotativos y las plataformas multieje personalizadas pueden reproducir movimientos sísmicos para educación de seguridad, simulacros de emergencia, investigación y exposiciones inmersivas. Opciones del sistema Base de movimiento de 3 o 6 GDL Perfiles de vibración grabados o sintetizados Intensidad, frecuencia y duración ajustables Software de control, reproducción, sincronización y gestión central Límites de seguridad, parada de emergencia y rearme supervisado La carga, estructura de la sala, evacuación…

Cilindros eléctricos servo compactos de alta precisión Los cilindros eléctricos pequeños proporcionan movimiento lineal preciso, rápido y limpio en aplicaciones que antes utilizaban actuadores neumáticos o hidráulicos. Aplicaciones habituales Mesas lineales, indexado, sujeción, taladrado y posicionamiento preciso Montaje automatizado, embalaje, maquinaria textil y alimentaria Ensayos de vibración e impacto, simuladores didácticos y equipos fotovoltaicos Control de válvulas, máquinas herramienta, prensas y robots Asientos de movimiento, simuladores de competición y realidad virtual Disponemos de fuerza, carrera, velocidad, montaje, motor, freno y…

Conversión de vehículo completo en simulador de conducción Transformación de una carrocería real en simulador inmersivo. Los sensores se integran en la cabina y una plataforma de 3 o 6 GDL reproduce aceleración, frenado, curvas y carretera. Integración Sensores de volante, pedales, cambio e interruptores Interfaces de instrumentos y software Refuerzo y montaje de la carrocería Movimiento, límites, parada de emergencia y reinicio supervisado

Plataforma WPT-YSL-6DOF-200KG para ensayo de carga inalámbrica Sistema de doble plataforma para bobinas de carga inalámbrica de vehículos eléctricos. El desplazamiento X/Y/Z y los ángulos controlados reproducen condiciones de alineación y desalineación. Funciones Posicionamiento multieje independiente y coordinado Indicación precisa de desplazamiento y ángulo relativos Trayectorias de posición, sinusoidales y programadas Registro de datos y gráficos en tiempo real Control TCP/IP y sincronización Dimensiones, carga, recorrido, ángulo e interfaces de seguridad se configuran para el plan de ensayo.

Plataforma para ensayo de bobinas de carga inalámbrica de vehículos eléctricos La carga inalámbrica transfiere energía de alta frecuencia desde una bobina transmisora en el suelo hasta una receptora en el vehículo. La eficiencia depende de la posición y la alineación angular controladas. Funciones Desplazamiento relativo programable entre bobinas Ajuste angular relativo programable Medición y visualización en tiempo real Posicionamiento de referencia de la bobina transmisora Prevención de colisiones Interfaz de parámetros, datos y alarmas Una plataforma de 6 GDL…