Algoritmos de lavado para plataformas de movimiento de 6 GDL
Un algoritmo de lavado o generación de señales de movimiento convierte datos simulados de aceleración y velocidad angular en órdenes para la plataforma, manteniendo el mecanismo dentro de su limitado espacio físico de trabajo.
Funcionamiento
- Escala y coordina las señales de movimiento recibidas del vehículo
- Utiliza componentes de paso alto para reproducir señales breves de aceleración
- Emplea coordinación de inclinación para crear una percepción de aceleración sostenida dentro de límites angulares seguros
- Devuelve gradualmente la plataforma a su posición neutra sin crear una señal falsa perceptible
- Aplica límites de espacio de trabajo, velocidad, aceleración y comodidad
Importancia
Sin generación de señales de movimiento, una plataforma puede limitarse a seguir órdenes de desplazamiento sin procesar, alcanzar rápidamente sus límites o producir movimientos que no coinciden con la escena visual. Un algoritmo ajustado mejora el realismo y la inmersión en simuladores de vuelo, conducción, ferrocarril, navegación y realidad virtual.
Los parámetros de los filtros deben ajustarse a la dinámica de la plataforma, la población de usuarios, el sistema visual y los objetivos de formación. Los límites de seguridad siempre tienen prioridad sobre la fidelidad de las señales.