Plataforma doble de compensación de oleaje de 6 GDL
Este sistema apilado combina la simulación del movimiento de una embarcación con la compensación inversa en tiempo real. La plataforma inferior reproduce el movimiento del barco y la superior lo contrarresta para mantener una superficie estable durante operaciones marinas y ensayos de equipos.
Principio de funcionamiento
- Adquisición y simulación: la plataforma inferior utiliza sensores de actitud y algoritmos de oleaje para reproducir balanceos de hasta ±30° y cabeceos de hasta ±15° en condiciones configurables.
- Compensación inversa: un bus de alta velocidad enlaza las dos plataformas con una latencia inferior a 10 ms. Los datos se muestrean hasta 1.000 veces por segundo y la plataforma superior aplica una corrección igual y opuesta.
- Estabilización adaptativa: los parámetros se ajustan automáticamente cuando cambian el periodo y la amplitud del oleaje, con protección ante sobrecargas.
Aplicaciones
- Exploración marina y operaciones offshore
- Pruebas de equipos navales y sistemas de estabilización
- Desarrollo de algoritmos de compensación
- Superficies estables para instrumentos sensibles