خوارزميات ترشيح الحركة لمنصات بست درجات حرية
تحول خوارزمية ترشيح الحركة بيانات التسارع والسرعة الزاوية إلى أوامر للمنصة مع إبقاء الآلية ضمن مجال عملها المحدود.
العمل
- تحجيم وتنسيق إشارات حركة المركبة
- مكونات تمرير عالٍ لإشارات التسارع القصيرة
- تنسيق الميل لمحاكاة التسارع المستمر ضمن حدود آمنة
- إعادة المنصة تدريجياً إلى الوضع المحايد
- تطبيق حدود المجال والسرعة والتسارع والراحة
تمنع الخوارزمية بلوغ الحدود بسرعة وتحسن التطابق بين الحركة والمشهد البصري في محاكيات الطيران والقيادة والسكك الحديدية والملاحة والواقع الافتراضي. وللسلامة أولوية على دقة الإشارة.