منصة مخصصة ثلاثية المحاور لاختبار هوائيات الأقمار الصناعية طاولة دوارة لتتبع الهوائي واختبارات الميل والتدحرج البحري. الحركة المرجعية التدحرج 0 إلى ±45° الميل 0 إلى ±15° الانعراج 0 إلى ±4° تحدد الدورات والسماحات والمطابقة في المواصفة المعتمدة للمشروع.
تصميم طاولة ثلاثية درجات الحرية لاختبار هوائيات الأقمار الصناعية طاولة قابلة للتخصيص لتتبع الأقمار الصناعية والوضعية ثلاثية الأبعاد ومحاكاة حركة البحر. هندسة مخصصة الحمولة وارتفاع مركز الثقل نطاقات التدحرج والميل والانعراج السرعة والتسارع والدورة الأبعاد وواجهة تثبيت الهوائي التحكم والتسجيل والاتصال الخارجي خيارات الحماية البيئية
الحركيات الأمامية والعكسية لمنصات 3 و6 درجات حرية الحركيات الأمامية تقدّر موضع المنصة واتجاهها من أطوال المشغلات المقاسة وهندسة المفاصل العلوية والسفلية. معادلات منصة Stewart لاخطية بدرجة كبيرة، لذلك تستخدم طرق عددية مثل Newton–Raphson للوصول تدريجياً إلى الحل. الحركيات العكسية تبدأ من الموضع والاتجاه المطلوبين وتحسب الطول اللازم لكل مشغل. وهي أكثر مباشرة وتستخدم لتوليد أوامر موضع مؤازرة في الوقت الحقيقي للحركة المنسقة. الاستخدامات مراقبة ومعايرة الموضع والاتجاه توليد المسارات والتحكم بالحركة تحليل مجال العمل والتداخل المحاكاة والروبوتات وأنظمة التحكم…
الحركيات العكسية للتحكم بحركة 3 و6 درجات حرية يوصف موضع المنصة بإزاحات X وY وZ والدوران حولها. تحسب الحركيات العكسية في منصة Stewart أطوال المشغلات الستة اللازمة للموضع والاتجاه المطلوبين. خطوات الحساب تعريف إحداثيات المفاصل العلوية والسفلية. بناء مصفوفة الدوران ومتجه الإزاحة. تحويل كل مفصل علوي إلى نظام إحداثيات القاعدة. حساب المسافة إلى المفصل السفلي المقابل. فحص حدود الشوط والسرعة والتسارع وزاوية المفاصل ومجال العمل. تستخدم الحركيات العكسية للأوامر الفورية، بينما تتطلب الحركيات الأمامية عادة حلاً عددياً تكرارياً. وتعتمد الدقة…
خوارزميات ترشيح الحركة لمنصات بست درجات حرية تحول خوارزمية ترشيح الحركة بيانات التسارع والسرعة الزاوية إلى أوامر للمنصة مع إبقاء الآلية ضمن مجال عملها المحدود. العمل تحجيم وتنسيق إشارات حركة المركبة مكونات تمرير عالٍ لإشارات التسارع القصيرة تنسيق الميل لمحاكاة التسارع المستمر ضمن حدود آمنة إعادة المنصة تدريجياً إلى الوضع المحايد تطبيق حدود المجال والسرعة والتسارع والراحة تمنع الخوارزمية بلوغ الحدود بسرعة وتحسن التطابق بين الحركة والمشهد البصري في محاكيات الطيران والقيادة والسكك الحديدية والملاحة والواقع الافتراضي. وللسلامة أولوية على…
متحكم حركة متعدد درجات الحرية يستقبل المتحكم أوامر الموضع أو المسار، وينفذ حسابات الحركيات والمسار، ويرسل أوامر موضع أو سرعة أو عزم متزامنة إلى وحدات القيادة المؤازرة. وتغلق تغذية المشفرات والحساسات حلقات التحكم. الوظائف استيفاء متعدد المحاور وتوليد المسارات حركيات أمامية وعكسية تحكم فوري حتمي واستجابة سريعة حماية مجال العمل والمشغلات والمفاصل المرجعة والتهيئة والإيقاف الطارئ وإدارة الأعطال تسجيل البيانات ومنحنيات فورية وواجهة تشغيل واجهات لحواسيب المحاكاة ومعدات الطرف الثالث التكامل الحساسات: موضع المشغلات والمنصة والسرعة والتسارع والقوة الاختيارية وحدات…
منصة تأرجح متعددة درجات الحرية لهوائيات الأقمار الصناعية البحرية منصة قابلة للتهيئة لتتبع الهوائيات وإعادة إنتاج حركة السفينة وتقييم المعدات والمحاكاة البحرية. الوظائف تحديد موضع مستقل ومنسق متعدد المحاور إعادة إنتاج الحركة الجيبية والمبرمجة والأمواج والملفات المسجلة تسجيل البيانات والمنحنيات في الزمن الحقيقي تحكم TCP/IP ومزامنة مراقبة اختيارية للمشغلات والوضعية تخصص الحمولة والمحاور والزوايا والأشواط والدورة والدقة والتثبيت.
منصة بحرية سداسية درجات الحرية لاختبار استقبال الهوائيات منصة عالية الدقة تعيد إنتاج وضعية السفينة لتقييم التتبع واستقبال الإشارة والتثبيت. القدرات الارتفاع والتقدم والانحراف والميل والتدحرج والانعراج حركة مستقلة ومنسقة وجيبية ومبرمجة إعادة إنتاج الأمواج والإشارات العشوائية تسجيل البيانات وعرضها تحكم TCP/IP وواجهات مزامنة
طاولة ثلاثية المحاور لاختبار الرادار وهوائيات التتبع نظام تأرجح وميل لهوائيات الرادار والتتبع الآلي للأقمار الصناعية والمعدات البحرية. الحركة المرجعية التدحرج 0 إلى ±45° الميل 0 إلى ±15° الانعراج 0 إلى ±4° تحدد الدورة والدقة ومدة التشغيل والمطابقة لكل مشروع.
منصة سداسية درجات الحرية لاختبار ملفات الشحن اللاسلكي نظام متعدد المحاور لدراسة كفاءة الشحن اللاسلكي عند الإزاحة المتحكم بها وعدم المحاذاة الزاوية بين الملفات. الوظائف تحديد موضع مستقل ومنسق لستة محاور مسارات اختبار جيبية ومبرمجة تسجيل بيانات الاختبار ورسوم بيانية في الوقت الحقيقي تحكم من طرف ثالث عبر TCP/IP دخل وخرج للمزامنة مراقبة اختيارية لطول المشغلات وحالة وحدات القيادة والموضع المكاني تخصص حوامل الملفات والحمولة والشوط والزوايا وحساسات القياس والسلامة الكهربائية وواجهات الاتصال وفق خطة الاختبار.
التحكم الآني بالحركيات الأمامية والعكسية لست درجات حرية تحول الخوارزميات المطورة داخلياً الوضعية المستهدفة إلى أطوال المشغلات، وتقدر الوضعية الفعلية من مواضعها المقاسة. الوظائف أوامر الوضعية وتنسيق متعدد المحاور حركة مستقلة وجيبية ومبرمجة ملفات الطرق والأمواج والطيران والإشارات العشوائية تسجيل ورسوم بيانية في الزمن الحقيقي تحكم TCP/IP وبيانات متزامنة يحدد نطاق الشفرة المصدرية والواجهات في اتفاق المشروع.
منصة أجهزة سداسية درجات الحرية بتسارع 0.5 g منصة كهربائية مؤازرة لاختبار الأجهزة ومحاكاة الوضعية وإعادة إنتاج الملفات، بتسارع مرجعي 0.5 g. القدرات حركة مستقلة ومنسقة أوامر الموضع والسرعة والموجة الجيبية والبيانات ملفات الطرق والأمواج والطيران تسجيل ومنحنيات وتحكم TCP/IP مراقبة اختيارية للمشغلات والوضعية