منصة مزدوجة سداسية درجات الحرية لتعويض حركة الأمواج
يجمع هذا النظام المتراكب بين محاكاة حركة السفينة والتعويض العكسي في الوقت الحقيقي. تعيد المنصة السفلية إنتاج حركة السفينة، بينما تعاكسها المنصة العلوية للحفاظ على سطح مستقر أثناء العمليات البحرية واختبارات المعدات.
مبدأ العمل
- القياس والمحاكاة: تستخدم المنصة السفلية حساسات الوضع وخوارزميات الأمواج لإعادة إنتاج تدحرج يصل إلى ±30° وميل يصل إلى ±15° ضمن ظروف قابلة للضبط.
- التعويض العكسي: تربط ناقلة بيانات عالية السرعة المنصتين بزمن تأخير يقل عن 10 ms. تؤخذ العينات حتى 1,000 مرة في الثانية، وتطبق المنصة العلوية تصحيحاً مساوياً ومعاكساً.
- التثبيت التكيفي: تضبط المعلمات تلقائياً عند تغير دورة الموج وسعته، مع حماية من الحمل الزائد.
مجالات الاستخدام
- الاستكشاف البحري والعمليات البحرية
- اختبار المعدات البحرية وأنظمة التثبيت
- تطوير خوارزميات التعويض
- توفير سطح مستقر للأجهزة الحساسة