متحكم حركة متعدد درجات الحرية
يستقبل المتحكم أوامر الموضع أو المسار، وينفذ حسابات الحركيات والمسار، ويرسل أوامر موضع أو سرعة أو عزم متزامنة إلى وحدات القيادة المؤازرة. وتغلق تغذية المشفرات والحساسات حلقات التحكم.
الوظائف
- استيفاء متعدد المحاور وتوليد المسارات
- حركيات أمامية وعكسية
- تحكم فوري حتمي واستجابة سريعة
- حماية مجال العمل والمشغلات والمفاصل
- المرجعة والتهيئة والإيقاف الطارئ وإدارة الأعطال
- تسجيل البيانات ومنحنيات فورية وواجهة تشغيل
- واجهات لحواسيب المحاكاة ومعدات الطرف الثالث
التكامل
- الحساسات: موضع المشغلات والمنصة والسرعة والتسارع والقوة الاختيارية
- وحدات القيادة: أوامر ومراقبة حالة وتشخيص أعطال
- الحاسوب الرئيسي: تخطيط المهام وضبط المعلمات والعرض والملفات المسجلة