तीन-DOF और छह-DOF मोशन नियंत्रण के लिए इनवर्स काइनेमैटिक्स
वांछित मुद्रा को प्रत्येक एक्ट्यूएटर की लंबाई और गति कमांड में बदलने वाली नियंत्रण विधि।
तकनीकी कार्य
- बहु-अक्ष समन्वित गति और वास्तविक समय गणना
- स्थिति, वेग और त्वरण कमांड का प्रबंधन
- सीमा, अलार्म और सुरक्षा इंटरलॉक
- सिमुलेशन सॉफ्टवेयर तथा औद्योगिक नेटवर्क से संचार
