प्लेटफ़ॉर्म नियंत्रण प्रणाली

छह-DOF मोशन प्लेटफ़ॉर्म नियंत्रण एल्गोरिदम छह सर्वो मोटर समानांतर इलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर चलाती हैं। इनकी समन्वित लंबाई से X, Y और Z अनुवाद तथा रोल, पिच और यॉ घूर्णन उत्पन्न होते हैं। इनवर्स काइनेमैटिक्स वांछित प्लेटफ़ॉर्म मुद्रा को प्रत्येक एक्ट्यूएटर के स्थान और गति आदेश में बदलता है। फीडबैक नियंत्रण सुरक्षित कार्यक्षेत्र में सटीक ट्रैकिंग सुनिश्चित करता है। नियंत्रण कार्य समन्वित स्थिति और गति नियंत्रण स्ट्रोक सीमा, सर्वो अलार्म और ओवरलोड सुरक्षा स्थिति, कमांड, फीडबैक और ट्रेंड का प्रदर्शन आपातकालीन रोक…

तीन-DOF और छह-DOF प्लेटफ़ॉर्म फॉरवर्ड व इनवर्स काइनेमैटिक्स मोशन प्लेटफ़ॉर्म के एक्ट्यूएटर और मुद्रा निर्देशों के बीच वास्तविक समय गणना की तकनीक। तकनीकी कार्य बहु-अक्ष समन्वित गति और वास्तविक समय गणना स्थिति, वेग और त्वरण कमांड का प्रबंधन सीमा, अलार्म और सुरक्षा इंटरलॉक सिमुलेशन सॉफ्टवेयर तथा औद्योगिक नेटवर्क से संचार

तीन-DOF और छह-DOF मोशन नियंत्रण के लिए इनवर्स काइनेमैटिक्स वांछित मुद्रा को प्रत्येक एक्ट्यूएटर की लंबाई और गति कमांड में बदलने वाली नियंत्रण विधि। तकनीकी कार्य बहु-अक्ष समन्वित गति और वास्तविक समय गणना स्थिति, वेग और त्वरण कमांड का प्रबंधन सीमा, अलार्म और सुरक्षा इंटरलॉक सिमुलेशन सॉफ्टवेयर तथा औद्योगिक नेटवर्क से संचार

छह-DOF मोशन प्लेटफ़ॉर्म के लिए वॉशआउट एल्गोरिदम सीमित प्लेटफ़ॉर्म कार्यक्षेत्र में दीर्घकालिक त्वरण संकेतों को विश्वसनीय रूप से प्रस्तुत करने की विधि। तकनीकी कार्य बहु-अक्ष समन्वित गति और वास्तविक समय गणना स्थिति, वेग और त्वरण कमांड का प्रबंधन सीमा, अलार्म और सुरक्षा इंटरलॉक सिमुलेशन सॉफ्टवेयर तथा औद्योगिक नेटवर्क से संचार

बहु-DOF मोशन नियंत्रक बहु-अक्ष प्लेटफ़ॉर्म के वास्तविक समय समन्वय, सुरक्षा और बाहरी संचार के लिए नियंत्रक। तकनीकी कार्य बहु-अक्ष समन्वित गति और वास्तविक समय गणना स्थिति, वेग और त्वरण कमांड का प्रबंधन सीमा, अलार्म और सुरक्षा इंटरलॉक सिमुलेशन सॉफ्टवेयर तथा औद्योगिक नेटवर्क से संचार