छह-DOF मोशन प्लेटफ़ॉर्म नियंत्रण एल्गोरिदम
छह सर्वो मोटर समानांतर इलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर चलाती हैं। इनकी समन्वित लंबाई से X, Y और Z अनुवाद तथा रोल, पिच और यॉ घूर्णन उत्पन्न होते हैं।
इनवर्स काइनेमैटिक्स वांछित प्लेटफ़ॉर्म मुद्रा को प्रत्येक एक्ट्यूएटर के स्थान और गति आदेश में बदलता है। फीडबैक नियंत्रण सुरक्षित कार्यक्षेत्र में सटीक ट्रैकिंग सुनिश्चित करता है।
नियंत्रण कार्य
- समन्वित स्थिति और गति नियंत्रण
- स्ट्रोक सीमा, सर्वो अलार्म और ओवरलोड सुरक्षा
- स्थिति, कमांड, फीडबैक और ट्रेंड का प्रदर्शन
- आपातकालीन रोक तथा स्वचालित शून्य-वापसी
- स्टार्टअप स्व-परीक्षण और डेटा रिकॉर्डिंग
