वास्तविक समय छह-DOF फॉरवर्ड और इनवर्स काइनेमैटिक्स नियंत्रण
छह-अक्ष प्लेटफ़ॉर्म की मुद्रा और एक्ट्यूएटर कमांड की तेज वास्तविक समय गणना।
तकनीकी कार्य
- बहु-अक्ष समन्वित गति और वास्तविक समय गणना
- स्थिति, वेग और त्वरण कमांड का प्रबंधन
- सीमा, अलार्म और सुरक्षा इंटरलॉक
- सिमुलेशन सॉफ्टवेयर तथा औद्योगिक नेटवर्क से संचार
