依时利新自主研发六自由度正解、反解算法,逆解

一、主要功能及用途

产品广泛应用在各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接中;文化游乐设备、新型交互式娱乐体验设备、工程仿真、设计评估、测试、实验、任务训练、训练评估、环境仿真、事件重现等方面。

二、产品展示

依时利新自主研发六自由度正解、反解算法,逆解插图1

 

三、上位机控制功能

1.位姿模拟、多自由度复合运动。
2.单自由度运动:平台根据输入的目标位置及速度,从当前位置运动到目标位置。
3.正弦波模拟:根据输入的幅值、频率和相位,做相应的正弦运动。
4.数据脚本运动:平台根据输入的数据脚本进行运动。
5.保存实验数据:保存平台运动的数据为TXT文件
6.路谱滤波处理,随机波复现,路谱、海浪谱、飞行谱复现等功能。
7.通过TCP/IP协议,为用户提供第三方控制接口(上位机接口)。
8.提供内同步、外同步数据输出控制接口

四、上位机监视功能

1.实时电动缸长度显示。(选配)
2.驱动器状态显示。(选配)
3.六自由度正解:通过实际的电动缸的长度解算成平台的实际姿态。(选配)
4.数据画图:将平台姿态数据实时绘制成图形。

五、硬件参数选型表

运动
指标
          型号/
运动指标
YSL06-
F100
YSL06-
F200
YSL06-
F500
YSL06-
F1000
YSL06-
F2000
YSL06-
F5000
YSL06-
F10000
YSL06-
F30000
额定负载(kg) 100 200 500 1000 2000 5000 10000 30000
纵倾\俯仰(α) ±10°/ ±20°/ ±30°/ ±45°~±60°(可定制)
横滚\滚转(β) ±10°/ ±20°/ ±30°/ ±45°~±60°(可定制)
航向\偏航(γ) ±10°/ ±20°/ ±30°/ ±45°~360°(可定制)
垂直升降(z) ±50mm / ±100mm / ±200mm/ ±300mm/ ±500mm~(可定制)
纵向位移(y) ±50mm / ±100mm / ±200mm/ ±300mm/ ±500mm~(可定制)
侧向位移(z) ±50mm / ±100mm / ±200mm/ ±300mm/ ±500mm~(可定制)
最大负载可达50吨

 

我们公司自主研发六自由度运动平台实时控制的正/反解算法,跟我们定制六自由度平台可以提供算法。

提供六自由度运动平台的正解和反解,提出的正解算法具有算法简单,解算效率高和易于编程实现等优点,可应用于六自由度运动平台的实时控制中.

上一个:

下一个:

相关产品

微信客服
微信客服
电话

13928227857

返回顶部
我公司专业生产各种标准电动平台,电动缸,伺服控制系统等。部分产品现货供应,欢迎广大客户前来订购!