نظام تحكم تكيفي قائم على النموذج لمنصة حركة بست درجات حرية
يعتمد النظام على نموذج حركي وديناميكي للمنصة لضبط استجابة المحاور وتحسين دقة تتبع المسار عند تغير الحمولة وظروف التشغيل.
المزايا
- تعويض اختلاف الحمولة ومركز الثقل
- تحسين التزامن بين المحاور الستة
- ضبط قابل للبرمجة للسرعة والتسارع
- مراقبة الأخطاء وحدود الحركة وإيقاف الطوارئ
- دعم تسجيل البيانات والتحقق من الأداء
