多自由度系统平衡的稳定性怎么判断？？
平衡有3种状态，不一定只是物理学，所以以下我用事物来代替物体：
1. 稳定平衡：
当事物在平衡位置，合力为0；
当事物稍一偏离平衡位置，就有“回复力>致偏力”
比如：半球形的碗里放一个小球，无论你放在哪里，它都有“回复力>致偏力”，直到它回到碗的中央。包括你说的弹簧，不考虑弹簧变形的因素，弹簧压缩或拉伸，都会有“回复力>致偏力”，直到它回到静止状态。
2. 不稳定平衡：
当事物在平衡位置，合力为0；
当事物稍一偏离平衡位置，就有“回复力<致偏力”
比如：桌面上竖筷子，稍有使它倒下的外力就会有“回复力<致偏力”。气象学里的不稳定天气一般在夏天强烈，热的下垫面使低空空气加热后上升，成雨。
3. 随遇平衡：
当事物在平衡位置，合力为0；
当事物稍一偏离平衡位置，就有“回复力=致偏力”
比如，把一块密度跟水一样的物体放进水面，它要么静止，要么匀速运动。
