供应平面三自由度精密定位平台,三自由度平台ec bx
三自由度动感平台主要性能
有效载荷400kg
总载荷:400kg(含上平台及铰链)
1.2运动能力指标
自由度 | 位移或角度 | 速度 | 加速度 |
纵摇 | ±28° | ±20°/s | ±50°/s2 |
横摇 | ±20° | ±20°/s | ±50°/s2 |
垂直 | 300mm | ±120mm/s | 0.3g |
1.3系统功率需求
动感平台功率需求:2000W(单相220V)。
动感平台所有机械组件的设计载荷大于额定载荷的4倍。
1、运行环境温度: 0~40°C
2、储存温度: -20~70°C
3、湿度: 5~95%
4、防潮等级: 平台:IP64 控制箱:IP20
1、动感平台一次连续工作时间不低于48小时。
2、使用寿命不小于10000小时。
3、平均无故障时间MTBF≥2000小时。
4、机械故障平均维修时间MTTR≤1小时。
5、电气故障平均维修时间MTTR≤0.5小时。
1、电压220V,波动范围:-10%~+10%;
2、频率50HZ,波动范围:-5%~+5%;
3、容量:1.1KVA。
六、系统设备组成
序号 | 名 称 | 型 号 | 数量 |
1 | 电动缸 | YSL61-R,折返式 | 3套 |
2 | 伺服电机 | 750W(无刹车)海得 | 3套 |
3 | 电机驱动器 | 海得 | 3台 |
4 | 上平台含铰链 | 非标产品 | 1个 |
5 | 下平台底座含铰链 | 非标产品 | 1套 |
6 | 电源和信号电缆 | 缆长5m | 3套 |
7 | 控制箱 | 1套 |
平台固定基座的占地尺寸为1250mm×850mm,上平台尺寸为2000mmx1500mm。平台安装面距地面最低约810mm。
平台外形图
电动缸参数表
型号 | YSL61-R | 备注 |
类型 | 折返式 | |
外形图号 | A- | |
行程 (mm) | 300 | |
丝杆导程(mm) | 5 | |
额定输出力 (N) | 4000 | |
最大出力(N) | 12000 | |
额定速度 (mm/sec) | 125 | |
最高速度 (mm/sec) | 208 | |
电机功率 (W) | 750 | 海得,无刹车 |
电机额定转速 (rpm) | 3000 | |
电机最高转速 (rpm) | 5000 | |
减速比 | 1.5:1 | 高强度同步带 |
限位开关 | 有 | 二个,NPN,常闭 |
安装方式 | 尾铰 | 参照外形图 |