3dof运动平台

  • 6dof运动平台,3dof运动控制器控制高精度多自由度

    6dof运动平台,3dof运动控制器控制高精度多自由度

    6dof运动平台,3dof运动控制器控制高精度多自由度,一个强壮的控制机器人系统的方法的关键就是运动方程,这些方程不仅仅描述了系统的几何结构,他们也使得具有足够处理能力和速度的现代运动控制器,能够完成必要的计算,以提供对系统的平滑运动控制。运动方程通常在实时领域可以直接求解,然而,对于一些复杂系统,直接求解无法实现,可以采用一些算法,进行求解。高性能的现代控制器提供了特定的结构,可以在控制系统内固…

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