三自由度-远程矿山机械运动平台

一、产品概述

YSL-3DOF-QB-2.5KN 三自由度远程矿山机械运动平台是专为矿山场景设计的高精度运动控制设备，通过伺服电机驱动曲柄连杆机构，实现垂直升降、俯仰、

横滚三个自由度的协同运动。产品采用工控或计算机远程控制，具备高负载能力、灵活响应特性及可靠稳定性，适用于矿山机械模拟、远程操作实训、振动

测试等场景，可有效提升矿山作业的安全性与操控精度。

二、核心参数

三、产品功能与优势

1. 多维度运动模拟

   • 支持垂直升降、俯仰、横滚三个自由度独立或组合运动，可模拟矿山机械在复杂地形（如斜坡、颠簸路面）中的姿态变化，为远程操作提供真实运动反馈。
   • 角度控制精度达 ±3°，升降行程公差 ±40mm，满足高精度场景需求。

2. 高负载与稳定性

   • 最大承载300kg，适配各类矿山机械模型或实训设备；结构采用高强度材料设计，确保长时间高频次作业下的可靠性。
   • 曲柄连杆机构传动平稳，配合伺服电机的精准控制，有效减少运动冲击，延长设备寿命。

3. 智能化远程控制

   • 支持通过工控系统或计算机进行远程编程与实时监控，可预设多组运动轨迹（如周期性振动、角度突变等），适配矿山作业自动化流程。
   • 配备安全防护机制，防止过载、超限运动，保障操作人员与设备安全。

4. 场景适应性强

   • 紧凑的外形设计（2275×1887mm）适用于矿山控制室、实训基地等空间有限场景；最低离地高度 170mm，便于设备安装与维护。
   • 可模拟矿山机械在不同工况下的运动状态（如铲运机爬坡、钻机倾斜作业），辅助操作人员熟悉设备操控特性，降低现场作业风险。

四、应用场景

• 矿山机械远程操作实训：为新员工提供逼真的运动平台操作训练，减少实地培训成本与安全隐患。
• 设备性能测试：模拟矿山复杂地形对机械的振动、倾斜冲击，辅助研发团队优化设备结构设计。

• 自动化生产线配套：作为矿山自动化系统的执行单元，实现机械臂、传感器等设备的多维度运动控制。