Cilindros servoeléctricos para plataformas de movimiento de seis GDL
Los cilindros eléctricos emparejados proporcionan los ejes lineales coordinados utilizados en plataformas Stewart de seis grados de libertad.
Requisitos de la plataforma
- Carrera, velocidad y aceleración uniformes en todos los actuadores
- Baja holgura y respuesta servo repetible
- Articulaciones universales o esféricas adecuadas
- Controlador coordinado y límites de seguridad
- Freno o soporte de carga cuando sea necesario
La selección del actuador se basa en la carga calculada mediante cinemática inversa, la velocidad máxima, el centro de gravedad y el ciclo de trabajo.