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  • 三/六自由度运动控制反解算法

    三/六自由度运动控制反解算法

    六自由度运动控制反解算法                                                                                                                     六自由度运动控制反解算法它需要在三维空间中同时考虑物体的位置和姿态(即沿 x、y、z 轴的平移以及绕 x、y、z 轴的旋转),通过六个独立变量…

  • 六自由度-洗出算法

    六自由度-洗出算法

    六自由度-洗出算法   洗出算法是六自由度运动平台的核心算法,用于将虚拟环境中的运动信息(如加速度、角速度等)转换为平台实际的位姿控制指令,从而在有限的物理行程内逼真模拟无限的运动。该算法通过分解、滤波、缩放等操作,优先还原人敏感的线性加速度和角加速度,舍弃平台难以复现的高频位移,以提升运动感知的真实感。 洗出算法广泛应用于飞行模拟器、汽车驾驶模拟器、虚拟现实训练设备等场景。在飞行训练中,可模拟飞…

  • 多自由度运动控制器

    多自由度运动控制器

    多自由度运动控制器 工作原理​ 多自由度平台运动控制器通过接收外部输入的指令信号,如来自计算机的控制指令,经过内部的算法处理和运算,将这些指令转化为对平台各个驱动电机或执行机构的控制信号。以常见的六自由度平台为例,其运动包括沿 X、Y、Z 轴的平移和绕 X、Y、Z 轴的旋转。运动控制器根据预设的运动轨迹和参数,计算出每个自由度上电机所需的转速、转向和运行时间等信息,然后通过驱动器将控制信号放大,驱…

  • 船载卫星天线摇摆台,多自由度天线测试平台

    船载卫星天线摇摆台,多自由度天线测试平台

    船载卫星天线摇摆台,多自由度天线测试平台 一、主要功能及用途 产品广泛应用在各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接中;文化游乐设备、新型交互式娱乐体验设备、工程仿真、设计评估、测试、实验、任务训练、训练评估、环境仿真、事件重现等方面。 二、…

  • 天线测试平台,六自由度模拟海上接收新号摇摆台,位移精度0.05mm

    天线测试平台,六自由度模拟海上接收新号摇摆台,位移精度0.05mm

      天线测试平台,六自由度模拟海上接收新号摇摆台,位移精度0.05mm 一、主要功能及用途 产品广泛应用在各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接中;文化游乐设备、新型交互式娱乐体验设备、工程仿真、设计评估、测试、实验、任务训练、训…

  • 供应2021三轴雷达天线测试转台、自动追踪卫星测试转台转台

    供应2021三轴雷达天线测试转台、自动追踪卫星测试转台转台

    一、主要功能及用途 倾斜与摇摆试验台,主要用于模拟安置在船舶、水上飞机、坦克等装备上的各类机械、电工、电子产品做倾斜与摇摆试验,以确定产品经受规定严酷等级倾斜与摇摆的能力和结构完好性。倾斜与摇摆试验是目前能够较为真实的反映实际海洋环境对产品影响的技术。对实际海洋环境具有较高的再现性,能很好地评价产品对环境的适应能力。   二、试验标准 本设备符合GB/T-2423.101 、GJB150…

  • 伺服电缸可以应用在什么行业和设备呢?

    伺服电缸可以应用在什么行业和设备呢?

    如今电动缸被应用的越来越广泛,作为一种自动化设备的辅助产品,被适用于许多不同的行业当中。今天小编就带大家了解一下电动缸用在哪些行业: 1.电动缸可以适用于娱乐行业,比如在动感座椅上的使用。 2.电动缸可以应用在汽车行业,比如测试仪。 3.电动缸可以应用在工业机械行业,比如升降台、机器人、自动化生产线、陶瓷机械和升降平台等; 4.电动缸可以应用在锻压设备,如由电动缸驱动的压力机和折弯机等; 5.电动…

  • 无线充电系统线圈测试试验平台-六自由度运动平台

    无线充电系统线圈测试试验平台-六自由度运动平台

    一、主要功能及用途 产品广泛应用在各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接中;文化游乐设备、新型交互式娱乐体验设备、工程仿真、设计评估、测试、实验、任务训练、训练评估、环境仿真、事件重现等方面。 二、产品展示   三、上位机控制功能…

  • 如何正确选择一款合适的六自由度平台?正、反解算法

    如何正确选择一款合适的六自由度平台?正、反解算法

    如何正确选择一款合适的六自由度平台?        由于六自由度运动平台能够实现空间的六自由度运动,并且具有刚度大、承载能力强、结构比较简单、精度高、控制比较容易等优点,被成功用于飞行模拟器的运动系统、车载设备稳定系统的模拟试验,也可以用于各种舰载设备和机载设备稳定系统的模拟试验等;高精度的六自由度运动平台还可以用来进行惯性元器件的测试。        六自由度运动平台通过模拟飞机、舰船、车辆或者…

  • 依时利新自主研发六自由度正解、反解算法,逆解

    依时利新自主研发六自由度正解、反解算法,逆解

    一、主要功能及用途 产品广泛应用在各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接中;文化游乐设备、新型交互式娱乐体验设备、工程仿真、设计评估、测试、实验、任务训练、训练评估、环境仿真、事件重现等方面。 二、产品展示   三、上位机控制功能…

  • 六自由度摇摆平台的基本功能以及算法

    六自由度摇摆平台的基本功能以及算法

    一、六自由度摇摆平台的算法 六轴定位系统强调的是六轴以及定位。六轴指能完成六个自由度运动的电动设备。具体包括XY水平运动,z上下运动,旋转,以及两个方向上的摇摆。 定位是指对运动精度有要求的设备。并联是指系统中所有运动机构同时运动实现一个目标位置。串联是指系统中运动机构独立运动,到一个目标位置。 并联的结构常见的是六个腿,六个支点同时推动一个运动面,变腿长式或者单腿加关节;也有tripod结构,三…

  • 从应用角度看伺服电动缸和电动推杆的区别是什么?

    从应用角度看伺服电动缸和电动推杆的区别是什么?

    我从的工作经验分享一下这2者的区别。   伺服电动缸和电动推杆的主要区别我认为是: 1:速度: 电动推杆 0~100mm/s 伺服电动缸 0-500mm/s 2:推力: 电动推杆的推力是比较小的,从几十kg到几百kg都有; 伺服电动缸的推力可以很大,从几百kg到10吨都有; 3:功率: 电动推杆的电机:几十w; 伺服电动缸电机:400w,750w,1.5kw,3kw都有 4:价格: 电动…

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