什么是单自由度系统和多自由度系统?什么是多自由度运动平台

什么是单自由度系统和多自由度系统?

单自由度系统:在任意时刻只要一个广义坐标即可完全确定其位置的系统。

多自由度系统:在任意时刻需要两个或更多的广义坐标才能完全确定其位置的系统。

什么是单自由度系统和多自由度系统?什么是多自由度运动平台插图

多自由度运动平台是由多支电动缸,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助多只电动缸的伸缩运动,完成上平台在空间多个自由度的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。多自由度运动平台涉及到机械、液压、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域,因此多自由度运动平台是控制领域水平的标志性象征。主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、液压系统、控制系统。多自由运动平台也叫六自由度运动平台。
产品特点:
1) 全数字化闭环伺服控制,专业多轴运动控制卡保证运动的平滑性以及高仿真性,减少动感漂移和失真。
2) 全新的模块化组合及自由灵活的系统集成,满足客户的不同需求。
3) 高精度、高刚性电动缸驱动系统及平台组成,保证平台系统的高刚性和高效率。
4) 多重机械、电气安全保护、保证平台系统的绝对安全。
5) 高响应、高速、高加速度和低噪音,满足各种运行环境的要求。
6) 友善的人机界面,设定容易,操作简单。
7) 节省能源、易于维护、使用寿命长。

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