步进电机

  • 闭环步进电机与伺服电机对比

    伺服电机是被现在的工程师们所推崇和津津乐道的,提到运动控制不谈伺服电机几乎不可想象,工程师们痴迷于伺服电机的闭环控制,沉醉于高响应和高速性及高精度的优点,真正地“三高”。但是,正所谓尺有所短,寸有所长,伺服电机也有它不可避免的如下缺陷:1. 无法静止:由于采用闭环控制,伺服电机本身结构和电机的特性决定,伺服电机在停止时无法绝对静止,在负载扰动小或者伺服电机的参数调试良好的情况下,伺服电机始终在正负…

  • 步进电机的闭环控制有意义吗?

    步进电机的闭环控制有意义吗?

    步进电机是脉冲信号驱动的,一个脉冲走一个步距角而且没有累计误差,所以比较精确,而且根据脉冲频率和电机的步距角应该可以算出电机转速。闭环控制是不是很没意义? 有意义。 1,最重要的就是可靠性。开环有失步的风险,失步后控制系统不知道,照常发脉冲,其实机器已经失控。闭环后,不会有失步现象,如果碰到的冲击力矩实在大,造成无法继续运转,电机会以最大力矩顶住障碍物,并报告给控制系统,控制系统另外处理。 2,闭…

  • 步进电机的最大转速是多少?一般600转

    步进电机的最大转速是多少?一般600转

    一般步进电机最高也就600转,对于1000转的电机我没有见过。我手上的电机现在达到了480多转。还能正常工作。估计再快也快不了多少了。 拉高40倍的转速,还是不要在步进电机上想了,应该选用伺服电机。假如你现在的电机是200转,提40倍,那就是8000转,这要求最少要3000转的电机,然后加一个1:2.5的带轮,这样就上去了。还有一般情况下,只有减速机,极少见加速机了。还有蜗轮蜗杆是不能反向驱动的。…

  • 浅谈步进电机定位不准问题 主要原因包括

    浅谈步进电机定位不准问题 主要原因包括

    由于开环控制系统具有操作方便,价格低廉的优点,所以我国所采用基本是以开环控制反应式步进电机为主。虽然步进电机应用广泛,但其并不能如同普通的交直流电机在常规条件下使用,且从起点到终点的运行速度必须符合一定的要求,因此也经常会出现一些定位不准的故降。 理论状况下:在电机的极限起动频率大于运行的速度时,电机可按要求运行,并可达到预期的运行速度。运行至行程结束时,也能立即发出可以实现停止功能的脉冲,并使电…

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