步进电机的闭环控制有意义吗?

步进电机是脉冲信号驱动的,一个脉冲走一个步距角而且没有累计误差,所以比较精确,而且根据脉冲频率和电机的步距角应该可以算出电机转速。
闭环控制是不是很没意义?

步进电机的闭环控制有意义吗?插图

有意义。
1,最重要的就是可靠性。开环有失步的风险,失步后控制系统不知道,照常发脉冲,其实机器已经失控。闭环后,不会有失步现象,如果碰到的冲击力矩实在大,造成无法继续运转,电机会以最大力矩顶住障碍物,并报告给控制系统,控制系统另外处理。
2,闭环步进成本比伺服低很多,个人认为能够替代3000rpm以下的绝大多数伺服应用。

步进电机有一个系列叫闭环步进,不会出现丢步的情况。

在电压稳定的情况下 1000转内可以保证80%的扭力输出。步进电机的闭环控是把步进电机的转动角度反馈给驱动电路,以检测是不是该走的每一步都走了,就是为了防止丢步。出现丢步时可以再补上
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