大学平面三自由度平台,三自由度平台算法, 三自由度微动平台

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广东多自由度平台生产厂家。肯定首选佛山依时利新科技公司。为了实现三自由度运动,平台在机构设计上必须能有效约束平台X、Y轴方向的平动和绕Z轴方向的旋转。鉴于已有的某些三自由度平台存在的部分缺陷,如自由度过约束,机构进行复合运动时,是通过机械间隙所实现,导致机械部分磨损过快的现象。

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三自由度动感平台主要性能

一、性能特征

1.1有效载荷重量

有效载荷400kg

总载荷:400kg(含上平台及铰链)

1.2运动能力指标

自由度 位移或角度 速度 加速度
纵摇 ±28° ±20°/s ±50°/s2
横摇 ±20° ±20°/s ±50°/s2
垂直 300mm ±120mm/s 0.3g

1.3系统功率需求

动感平台功率需求:2000W(单相220V)。

二、安全功能

动感平台所有机械组件的设计载荷大于额定载荷的4倍。

三、环境条件

1、运行环境温度:      0~40°C

2、储存温度:          -20~70°C

3、湿度:              5~95%

4、防潮等级:          平台:IP64     控制箱:IP20

四、可靠性和可维修性

1、动感平台一次连续工作时间不低于48小时。

2、使用寿命不小于10000小时。

3、平均无故障时间MTBF≥2000小时。

4、机械故障平均维修时间MTTR≤1小时。

5、电气故障平均维修时间MTTR≤0.5小时。

五、供电条件要求

1、电压220V,波动范围:-10%~+10%;

2、频率50HZ,波动范围:-5%~+5%;

3、容量:1.1KVA。

六、系统设备组成

 序号 名   称 型      号 数量
1 电动缸 YSL61-R,折返式 3套
2 伺服电机 750W(无刹车)海得 3套
3 电机驱动器 海得 3台
4 上平台含铰链 非标产品 1个
5 下平台底座含铰链 非标产品 1套
6 电源和信号电缆 缆长5m 3套
7 控制箱   1套

平台固定基座的占地尺寸为1250mm×850mm,上平台尺寸为2000mmx1500mm。平台安装面距地面最低约810mm。

 

平台外形图

大学平面三自由度平台,三自由度平台算法, 三自由度微动平台插图2

电动缸参数表

型号 YSL61-R 备注
类型 折返式  
外形图号           A-  
行程 (mm) 300  
丝杆导程(mm) 5  
额定输出力 (N) 4000  
最大出力(N) 12000  
额定速度 (mm/sec) 125  
最高速度 (mm/sec) 208  
电机功率 (W) 750 海得,无刹车
电机额定转速 (rpm) 3000  
电机最高转速 (rpm) 5000  
减速比 1.5:1 高强度同步带
限位开关 二个,NPN,常闭
安装方式 尾铰 参照外形图
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