华大伺服电机及驱动器功能特性

一、      转速 和转矩

华大伺服电机及驱动器功能特性插图

华大LB、HB系列伺服电机的在额定转速内恒转矩输出,即在其额定转速(一般为1500RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。超出额定转速时转矩急剧下降(看上图左),在额定转速内具备2.5倍转矩过载能力,所以在选型时要注意选取合适的额定转速1500RPM、2000RPM、2500RPM、3000RPM。华大LDD、LBB、HBB系列伺服电机有额定转速和最高转速,其中LDD系列额定转速内具备三倍过载能力,最高转速时具备额定转矩输出(看上图右);LDD系列60电机额定转速:3000RPM,最高转速6000RPM,80电机额定转速3000PRM,最高转速5000RPM;110、130有额定转速2000RPM,最高转速4000RPM;180电机额定转速2000RPM,最高转速3000RPM。LDD系列在3C数控钻攻中心上,体现了伺服电机的高速度、高精度、高响应特性,是国内第一家批量应用于中高档数控机床的厂家。

 

二、速度响应

华大LDD系列伺服电机采用23比特绝对值编码器,SDM伺服驱动器响应频率1000HZ。

 

三、功能特性

高速特性      伺服电机在高速时易出现高速振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,这种振动现象对于机器设备高速运转非常不利。当伺服电机工作在高速时,一般应采用模拟阻尼技术来克服高频振动现象,在关节式机器人和直角坐标工业机器人上快速停止时就会出现高速震荡,华大SDM系列伺服驱动器通过调整431号参数抑制震动,达到平稳精准定位。

 

四、自动计算负载惯量

很多机械工程师在设计新机型的时候需要计算惯量配比,华大SDM伺服系统具有自测机械惯量功能(参数F003),通过伺服驱动器自带算法精确计算出惯量配比,减轻机械工程师的工作量,使电机与机械匹配更合理,设备可靠性增强。

 

 

五、伺服电机的选型注意事项:

1、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

2、转速和编码器分辨率的确认。

3、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。

4、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于伺服电机绝对值编码器是6芯,增量式是9芯或15芯。

5、计算负载惯量,惯量的匹配.

 

六、总结

华大伺服电机及驱动器和日系、欧美系相比,虽然有差距,通过几十年的发展,差距正在逐步缩小,完全替代进口是不可能的,但大部分的应用场合是可以满足要求的。国产伺服的进步需要各位同仁多提宝贵意见,我们的进步,您可降本。

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