台达伺服用正反转实现连续往复运动，不用plc，用寸动或STEPU,STEPD可以实现吗，能否持续交替给寸动信号使正反转，或有什么方法可以用，谢谢！？
一般来说控制伺服电机都是PLC或者运动控制器之类，直接用伺服电机做普通速度控制还不如变频器方便：但是同功率伺服电机输出力矩和调速范围大于普通电机。
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