依时利新伺服电动缸应用:六自由度高精度空间对接实验系统

依时利新伺服电动缸应用:六自由度高精度空间对接实验系统插图

六自由度高精度空间对接实验系统,采用依时利新科技伺服电动缸作为 重要组成部分。

一、用途

用于提供可调节的装配平面,以进行高精度装配任务。

二、主要技术参数

(1)有效载荷:100kg
(2)运动参数:
姿态 位移 速度 加速度 定位

精度

重复定

位精度

俯仰(α) ±10° ±10°/s ±40°/s2 0.05° 0.02°
滚转(β) ±10° ±10°/s ±40°/s2 0.05° 0.02°
偏航(γ) ±12° ±10°/s ±40°/s2 0.05° 0.02°
 垂直升降(z) ±100mm ±200mm/s 2m/s2 0.05mm 0.02mm
纵向位移(y) ±100mm ±200mm/s 2m/s2 0.05mm 0.02mm
侧向位移(x) ±100mm ±200mm/s 2m/s2 0.05mm 0.02mm

发表留言

你必须 登录后 才能留言!