一、主要功能及用途
| 电动汽车无线充电系统线圈测试平台，具备两个载物台面，能够放置充电机端发射线圈（下平台）和车辆端接收线圈（下平台），通过调节载物台面实现发射线圈与接收线圈在X/Y/Z轴（空间笛卡尔坐标系）上的相对位移、相对角度的调节与测量，并能准确显示。 |
二、产品展示
三、上位机控制功能
| 1.位姿模拟、多自由度复合运动。 | |||||||||
| 2.单自由度运动:平台根据输入的目标位置及速度，从当前位置运动到目标位置。 | |||||||||
| 3.正弦波模拟:根据输入的幅值、频率和相位，做相应的正弦运动。 | |||||||||
| 4.数据脚本运动：平台根据输入的数据脚本进行运动。 | |||||||||
| 5.保存实验数据：保存平台运动的数据为TXT文件 | |||||||||
| 6.路谱滤波处理，随机波复现，路谱、海浪谱、飞行谱复现等功能。 | |||||||||
| 7.通过TCP/IP协议，为用户提供第三方控制接口（上位机接口）。 | |||||||||
| 8.提供内同步、外同步数据输出控制接口 |
四、上位机监视功能
| 1.实时电动缸长度显示。(选配) | |||||||||
| 2.驱动器状态显示。(选配) | |||||||||
| 3.六自由度正解：通过实际的电动缸的长度解算成平台的实际姿态。(选配) | |||||||||
| 4.数据画图:将平台姿态数据实时绘制成图形。 |
五、硬件参数选型表
| 运动 指标 |
型号/ 运动指标 |
YSL06- F100 |
YSL06- F200 |
YSL06- F500 |
YSL06- F1000 |
YSL06- F2000 |
YSL06- F5000 |
YSL06- F10000 |
YSL06- F30000 |
| 额定负载(kg) | 100 | 200 | 500 | 1000 | 2000 | 5000 | 10000 | 30000 | |
| 纵倾\俯仰(α) | ±10°/ ±20°/ ±30°/ ±45°~±60°（可定制） | ||||||||
| 横滚\滚转(β) | ±10°/ ±20°/ ±30°/ ±45°~±60°（可定制） | ||||||||
| 航向\偏航(γ) | ±10°/ ±20°/ ±30°/ ±45°~360°（可定制） | ||||||||
| 垂直升降(z) | ±50mm / ±100mm / ±200mm/ ±300mm/ ±500mm~（可定制） | ||||||||
| 纵向位移(y) | ±50mm / ±100mm / ±200mm/ ±300mm/ ±500mm~（可定制） | ||||||||
| 侧向位移(z) | ±50mm / ±100mm / ±200mm/ ±300mm/ ±500mm~（可定制） | ||||||||
| 最大负载可达50吨 | |||||||||
