台风海啸设备六自由度平台,航海船舶模拟运动平台

台风海啸设备六自由度平台,航海船舶模拟六自由度运动平台

平台固定基座的占地尺寸为5000mm×5000mm,上平台尺寸为5000mmx5000mm。平台安装面距地面最低约1100mm.

运动安全范围6000mm X 6000mm.

 

自由度动感平台主要性能台风海啸设备六自由度平台,航海船舶模拟运动平台插图

一、性能特征

1.1有效载荷重量

有效载荷4000kg

总载荷:4500kg(含上平台及铰链)

 

1.2运动能力指标

自由度 位移或角度 速度 加速度
纵向位移 ±200mm ±111mm/s 0.22m/S²
横向位移 ±200mm ±111mm/s 0.22m/S²g
垂直升降 1000mm ±111mm/s 0.22m/S²
俯仰 ±10° ±8°/s ±16°/s2
滚转 ±10° ±8°/s ±16°/s2
偏航 ±10° ±8°/s ±16°/s2

 

1.3系统功率需求

动感平台功率需求:3000W*6(单相220V)。

二、安全功能

动感平台所有机械组件的设计载荷大于额定载荷的2倍。

 

三、环境条件

1、运行环境温度:      0~40°C

2、储存温度:          -20~70°C

3、湿度:              5~95%

4、防潮等级:          平台:IP64     控制箱:IP20

 

四、可靠性和可维修性

1、动感平台一次连续工作时间不低于48小时。

2、使用寿命不小于10000小时。

3、平均无故障时间MTBF≥2000小时。

4、机械故障平均维修时间MTTR≤1小时。

5、电气故障平均维修时间MTTR≤0.5小时。

 

五、供电条件要求

1、电压220V,波动范围:-10%~+10%;

2、频率50HZ,波动范围:-5%~+5%;

3、容量:1.1KVA。

 

六、系统设备组成

 序号 名   称 型      号 数量
1 电动缸 YSL111-R,折返式 6套
2 伺服电机 2200W(刹车)东菱 6套
3 电机驱动器 东菱 6台
4 上平台含铰链 非标产品 1个
5 下平台底座含铰链 非标产品 1套
6 电源和信号电缆 缆长6m 6套
7 控制箱 1套

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