简单了解一下伺服电动缸的控制方式

伺服电动缸是什么?伺服电动缸就是伺服电机与电动缸传动丝杠直接相连接,使伺服电机的编码器直接反馈电动缸移动活塞的位移量。

减少了中间环节的惯量间隙,提高了控制精度。外壳为高强度航空铝合金,硬质氧化处理美观大方。关于伺服电动缸,与丝杆升降机、十字转向器不同,主要还是需要了解的是它的闭环控制。

简单了解一下伺服电动缸的控制方式插图

什么是闭环控制呢?

其实就是闭环负反馈PID调节系统,伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流。

除了闭环伺服控制,还有其他控制方式,就是位置控制和转矩控制。

 

位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小。不同量的输入有不同比例的转矩。

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