佛山市依时利新科技有限公司是一家专门从事: 地震小屋、地震模拟平台、动感平台、三自由度平台、六自由度平台、模拟驾驶、模拟飞行、模拟航行、运动仿真设备 的生产、研发、销售的科技型企业。
我们的工程师拥有多年的丰富经验，国内数百家儿童城、展览馆、科技馆、军事院校，都在使用我们的技术生产的动感平台。本公司拥有严格的质量控制体系，保证每一个博克斯的产品，即使是在最恶劣的工业环境下，依然经久耐用，质量领先于同行。
产品介绍：
产品名称：电动伺服三自由度动感平台（电动三自由度平台）
产品系列：3DOF Motion Simulator
应用领域Applications：
→4D/5D动感影院
→虚拟漫游项目
→飞行模拟、航海模拟、汽车模拟
→其他科学实验（晃动试验、摇摆试验、升降试验、运动波形、恒水平、恒张力、恒倾角）
平台说明：
1、平台上框为可使用面积，尺寸大小按需定制。下框用于安装和固定。
2、机械结构上实现功能为：配合场景式需要，使三支液压缸按照预定程序或数据进行协同工作，让平台产生升降和摇摆晃动的效果。
3、液压控制系统采用闭环伺服控制，可精确实现预定动作，及其动作组合。
4、三自由度平台的承载可按需定制，一般不超过1.5吨。
5、平台与地面固定采用预埋件固定。
6、采用液压驱动，泵站功率按需配置，可采用变量泵技术，以节约电能。
平台详细参数：
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名称 |
参数 |
名称 |
参数 |
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额定功率 |
7.5KW |
俯仰转角 |
±15º |
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电源电压 |
380V |
侧向转角 |
±15º |
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额定压力 |
7MPa |
平台载重 |
1.5T |
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伺服缸行程 |
200 |
环境温度 |
0~35℃ |
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加速度 |
0.5G |
传动介质 |
液压油 |
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平台尺寸 |
按需制定 |
安装空间 |
按需制定 |
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噪音 |
≤65db |
设备自重 |
1T |
伺服控制系统：
伺服控制系统主要由PLC，传感器，伺服比例阀构成的闭环回路控制，由PLC实现快速且连续的PID运算。
伺服控制系统接收到操作者的开始指令后，整个系统按照预先设计的流程开始工作。PLC将按照设计的动作情节以及当前的传感器位置信号不断进行PID运算，并发出反馈的动作指令到伺服比例阀，控制换向和进油量，实时补偿，精确控制。传感器反馈信号用于检测油缸的当前位置，给PLC持续反馈用于PID运算的输入信号。
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