六自由度控制算法
六自由度控制算法 六自由度运动平台控制原理 六自由度运动平台是由六个伺服电机带动电动缸做伸缩变化运动，六个电动缸并联设置共同驱动运动平台。运动平台的每个电动缸都能够实现空间中单独的伸缩运动，因此控制系统通过对六个电动缸的伸缩量的控制，可以驱动上平台完成空间中的六自由度运动，从而实现上平台位姿的改变。六自由度分别指的是平台沿着x、y、z 三个坐标轴的平移运动，以及绕三个坐标轴的φx、φy、φz旋转运…
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VR摇摆台，仿真摇摆台，摇晃平台，摇摆平台
一、主要功能及用途 倾斜与摇摆试验台，主要用于模拟安置在船舶、水上飞机、坦克等装备上的各类机械、电工、电子产品做倾斜与摇摆试验，以确定产品经受规定严酷等级倾斜与摇摆的能力和结构完好性。倾斜与摇摆试验是目前能够较为真实的反映实际海洋环境对产品影响的技术。对实际海洋环境具有较高的再现性，能很好地评价产品对环境的适应能力。 二、试验标准 本设备符合GB/T-2423.101 、GJB150…
