【供应】三自由度微动平台,平面三自由度精密定位平台

佛山依时利新科技公司【供应】三自由度微动平台,平面三自由度精密定位平台。三自由度运动平台是主要是由三个伺服电动缸组成的。

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三自由度运动平台多用于模拟仿真试验,它具有明显的安全性、经济性、可操作性,不受场地和气象条件的限制和效率高等优点,加之驱动关节少,性价比高等优点,因而广泛应用于驾驶模拟训练、飞行模拟器、空间对接模拟、船载和车载运动模拟,以及机构力加载等各个方面。为提高我国的仿真技术水平,增强国防实力,提高工业生产力水平,作了巨大贡献。

依时利新科技三自由度精密平台简介

组成部分 性能参数简介
中心控制器 项目组自主开发的第二代DSP+FPGA控制器,32位浮点运算, 50MHZ工作主频。
模拟转接板 8路AD的采集、8路DA的输出
数字转接板 电机相关控制、状态信号的I/O口,以及码盘采集输入口
驱动器&电机 安川交流伺服电机
光栅尺 分辨率达20nm,精度可达
限位 每个方向有零位、负大、正大共3个限位信号,三个自由度共9个限位信号
电源 AC220V供电,DC24V5A电源一个,DC5V5A电源一个,DC24V3A电源一个,DC5V3A    电源一个,DC V3A电源一个

 

三自由度平台控制系统

三自由度平台控制系统由计算机控制系统、伺服驱动系统、平台执行机构组成,如图所示。

计算机控制系统主要包括上位机、实时控制计算机和数据采集卡等,伺服驱动系统主要由全数字驱动器和伺服电机组成,平台执行机构由运动平台机构及设备组成。平台系统在控制系统检测和控制下运行。

主控制回路:上位机通过网络通讯,把期望运动位姿和控制命令传输给实时控制计算机,实时控制计算机通过位姿转换和解算,计算出三只电动缸的运动参数(电动缸位移量),把相应的位移量传递给相应的驱动器,驱动伺服电机运转,进而实现电动缸的直线运动;同时下位机通过得到电机的实际位置通过转换和解算后,将平台姿态发送给上位机。

反馈回路:编码器实时反馈电动缸位移信号,实现三台伺服电机位置闭环控制,使三只电动缸达到所要求的位移量,那么平台也就达到所期望的运动姿态。

监测回路:为了保证平台安全可靠的运行,平台实时控制计算机,通过数据采集卡实时读取平台极限位置信号,故障安全报警信号,并实时处理,同时实时计算机把平台位姿和运行状态,返回给主控计算机人机界面,供使用者监控。

 

生产三自由度微动平台,平面三自由度精密定位平台
佛山市依时利新科技有限公司研发生产的新一代数控及自动化产品,性价比极高,能很大程度上满足现代经济对现代化生产发展的需要。公司目前开发的产品主要有直线模组滑台、精密伺服/步进电动推杆(缸)、单轴机器人、组合式直交机器人、工业四六轴机器人、桌面型机械手、全自动三维点胶机、冲床上下料机械手、桁架(机床)机械手臂、焊锡锁螺丝机,以及非标准自动化设备等等系列产品。

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