六自由度电动动感平台 VR过山车座椅 仿真模拟驾驶设备VR坦克

六自由度电动动感平台 VR过山车座椅 仿真模拟驾驶设备VR坦克插图 六自由度电动动感平台 VR过山车座椅 仿真模拟驾驶设备VR坦克插图1

六自由度电动动感平台 VR过山车座椅 仿真模拟驾驶设备VR坦克

六自由度平台,模拟仿真平台,伺服电动缸平台

自由度动感平台主要性能

一、性能特征

1.1有效载荷重量

有效载荷1000kg

总载荷:1180kg(含上平台及铰链)

 

1.2运动能力指标

自由度 位移或角度 速度 加速度
纵向位移 ±300mm ±333mm/s 0.66m/S²
横向位移 ±300mm ±333mm/s 0.66m/S²g
垂直升降 ±400mm ±333mm/s 0.66m/S²
俯仰 ±20° ±16°/s ±150°/s2
滚转 ±20° ±16°/s ±150°/s2
偏航 ±22° ±16°/s ±150°/s2

 

1.3系统功率需求

动感平台功率需求:2000W*6(单相220V)。

二、安全功能

动感平台所有机械组件的设计载荷大于额定载荷的4倍。

 

三、环境条件

1、运行环境温度:      0~40°C

2、储存温度:          -20~70°C

3、湿度:              5~95%

4、防潮等级:          平台:IP64     控制箱:IP20

 

四、可靠性和可维修性

1、动感平台一次连续工作时间不低于48小时。

2、使用寿命不小于10000小时。

3、平均无故障时间MTBF≥2000小时。

4、机械故障平均维修时间MTTR≤1小时。

5、电气故障平均维修时间MTTR≤0.5小时。

 

五、供电条件要求

1、电压220V,波动范围:-10%~+10%;

2、频率50HZ,波动范围:-5%~+5%;

3、容量:1.1KVA。

 

六、系统设备组成

 序号 名   称 型      号 数量
1 电动缸 YSL93-L,直线式 6套
2 伺服电机 2000W(有刹车)东菱 6套
3 电机驱动器 东菱 6台
4 上平台含铰链 非标产品 1个
5 下平台底座含铰链 非标产品 1套
6 电源和信号电缆 缆长6m 6套
7 控制箱 1套

 

 

平台固定基座的占地尺寸为2000mm×2200mm,上平台尺寸为3100mmx2200mm。平台安装面距地面最低约1100mm.

运动安全范围4000mm X 3000mm.

 

 

发表留言

你必须 登录后 才能留言!