大学高校六自由度机器人手臂实验教学平台
该六自由度机器人手臂实验教学平台可以为本科生开展以下实验内容，主要包括“机器人手臂单关节控制实验”、“机器人手臂的手部自平衡控制实验”、“机器人手臂运动的示教再现实验”、“机器人手臂对随机目标物体的抓取、移动与放置实验”，同时也可进行语音命令信号的识别与处理实验，等。
该实验教学平台的研制，综合了本科阶段所学的多门课程的知识，实现了理论与实践的有机结合，可为自动化等专业的本科生提供熟悉机电产品的组装与控制实验的锻炼机会，有助于提高本科生的硬件调试动手能力、编程能力和算法设计能力，并且有助于培养本科生的项目研发综合能力。
