【客户发货】哥伦比亚客户订制六自由运动平台发货

近日,哥伦比亚客户向我们公司采购的订制六自由运动平台伺服发货了,采用六个伺服电动缸定制,参数如下:

全电动六自由度动感平台

技术文件

自由度动感平台主要性能

一、性能特征

1.1有效载荷重量

有效载荷1000kg

总载荷:1180kg(含上平台及铰链)

 

1.2运动能力指标

自由度 位移或角度 速度 加速度
纵向位移 ±300mm ±333mm/s 0.66m/S²
横向位移 ±300mm ±333mm/s 0.66m/S²g
垂直升降 ±400mm ±333mm/s 0.66m/S²
俯仰 ±20° ±16°/s ±150°/s2
滚转 ±20° ±16°/s ±150°/s2
偏航 ±22° ±16°/s ±150°/s2

 

1.3系统功率需求

动感平台功率需求:2000W*6(单相220V)。

二、安全功能

动感平台所有机械组件的设计载荷大于额定载荷的4倍。

 

三、环境条件

1、运行环境温度:      0~40°C

2、储存温度:          -20~70°C

3、湿度:              5~95%

4、防潮等级:          平台:IP64     控制箱:IP20

 

四、可靠性和可维修性

1、动感平台一次连续工作时间不低于48小时。

2、使用寿命不小于10000小时。

3、平均无故障时间MTBF≥2000小时。

4、机械故障平均维修时间MTTR≤1小时。

5、电气故障平均维修时间MTTR≤0.5小时。

 

五、供电条件要求

1、电压220V,波动范围:-10%~+10%;

2、频率50HZ,波动范围:-5%~+5%;

3、容量:1.1KVA。

 

六、系统设备组成

 序号 名   称 型      号 数量
1 电动缸 YSL93-L,直线式 6套
2 伺服电机 2000W(有刹车)东菱 6套
3 电机驱动器 东菱 6台
4 上平台含铰链 非标产品 1个
5 下平台底座含铰链 非标产品 1套
6 电源和信号电缆 缆长6m 6套
7 控制箱   1套

 

 

平台固定基座的占地尺寸为2000mm×2200mm,上平台尺寸为3100mmx2200mm。平台安装面距地面最低约1100mm.

运动安全范围4000mm X 3000mm.

20161103163252

A-01

 

 

 

 

 

 

电动缸参数表

型号 YSL93-L 备注
类型 直线式  
外形图号          A-01  
行程 (mm) 400  
丝杆导程(mm) 10  
额定输出力 (KN) 5.4  
最大出力(KN) 16.2  
额定速度 (mm/sec) 333  
最高速度 (mm/sec) 500  
电机功率 (W) 2000 东菱,有刹车
电机额定转速 (rpm) 2000  
电机最高转速 (rpm) 3000  
减速比 1:1  
限位开关 二个,NPN,常开
安装方式 铰链 参照外形图

 

欢迎外贸公司,外国客户联系我们,专业生产六自由运动平台伺服电动缸,可以订制。

3-dof 3dof-01 3dof-and-simulator 3dof pack

附上英文参数:

Parameters of 6 DOF platform

I.Functions

1.1 Payload

Payload: 1000kgs

Total payload: 1180kgs(include the upper base and hinge)

 

1.2 Motion capacity index

Motion Travel range Speed Acceleration
Surge ±300mm ±333mm/s 0.66m/S²
Sway ±300mm ±333mm/s 0.66m/S²g
Heave ±400mm ±333mm/s 0.66m/S²
Pitch ±20° ±16°/s ±150°/s2
Roll ±20° ±16°/s ±150°/s2
Yaw ±22° ±16°/s ±150°/s2

 

1.3 Power requirement of system

Power requirement:2000W*6(single-phase 220V)

 

II.Safety function

The Design payload of all components of platform are greater than 4 times the rated payload.

III.Environmental conditions

1、Operating temperature:              0-40℃

2、Storage temperature:                  -20-70℃

3、Humidity:                                     5-95%

4、Moisture level:                         Platform:IP64     Control case:IP20

 

IV.Reliability& Serviceability

1、Motion Platform a continuous working time is not less than 48 hours.

2、Life is not less than 10000 hours.

3、Mean Time Between Failure≥2000 hours.

4、Mean time to repair of Mechanical failure ≤1 hour

5、Mean time to repair of Electrical fault ≤0.5 hour

 

V.Supply conditions requirement

1、Voltage: 220V,Variation range:-10%~+10%

2、Frequency :50HZ,Variation range:-5%~+5%

3、Volume:1.1KVA

 

VI.System equipment components

 

 No. Item Description QTY
1 actuator YSL93-L,linear 6sets
2 servo motor 2000W(with brake)Dorna 6sets
3 Motor Driver Dorna 6sets
4 upper base+hinge non-standard product 1set
5 Bottom base+hinge non-standard product 1set
6 Power and signal cable Length: 6m 6sets
7 Control case 1set

 

Bottom support base dimension:2000mm×2200mm, Upper support base dimension:3100mmx2200 mm.

Ground clearance of platform(Min.):1100mm, Move safety range: 4000×3000 mm

 

Drawing of platform

20161103163252

 

 

Parameters of actuators:

Model YSL93-L Remarks
Type Linear  
Stroke length(mm) 400
Lead screw guide(mm) 10
Rated output (KN) 5.4
Max.output(KN) 16.2
Rated speed (mm/sec) 333
Max.speed (mm/sec) 500
Motor power (W) 2000 Dorna,with brake
Rated RMP of moto (rpm) 2000
Max.RMP of motor (rpm) 3000
Reduction ratio 1:1
Limited switch YES 2pcs,NPN,Normally open
Install method Hinge According to drawing

 

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